履带式行驶系较轮胎式具有支承面积大，接地比压小，牵引附着性能好等优点。

履带车辆的悬架可分为弹性悬架、半刚性悬架和刚性悬架等三种形式。 点击查看答案

履带行走装置由履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等组成。 点击查看答案