问答题

简答题 对具有大的纯滞后被控对象,采用常规的PID控制算法会产生什么现象?

【参考答案】

采用常规的PID控制会使系统稳定性变差,甚至产生振荡。
<上一题 目录 下一题>
热门 试题

问答题
计算机控制系统如图所示,采样周期T=0.1s,数字控制器D(z)=Kp,试分析比例系数Kp对系统稳态误差的影响。
问答题
已知某被控对象的传递函数为,设计的模拟控制器为,当采样周期T分别为0.1s、1s和2s时,请采用合适的离散化方法设计数字控制器,并求出相应的计算机控制系统的单位阶跃响应。
相关试题
  • 已知某连续控制器的传递函数为,试用双线性...
  • 试用零极点匹配法求控制器D(s)=s+a的等...
  • 已知计算机控制系统的连续被控对象为G(s)...
  • 已知连续传递函数D(s)=1 (s2+0....
  • 设连续传递函数为:D(s)=(s+1) (s...