问答题
计算题
计算机控制系统如图所示,采样周期T=0.1s,数字控制器D(z)=K
p
,试分析比例系数K
p
对系统稳态误差的影响。
【参考答案】
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试题
问答题
已知某被控对象的传递函数为,设计的模拟控制器为,当采样周期T分别为0.1s、1s和2s时,请采用合适的离散化方法设计数字控制器,并求出相应的计算机控制系统的单位阶跃响应。
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问答题
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