问答题

计算题

计算机控制系统如图所示,采样周期T=0.1s,数字控制器D(z)=Kp,试分析比例系数Kp对系统稳态误差的影响。

【参考答案】

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问答题
已知某被控对象的传递函数为,设计的模拟控制器为,当采样周期T分别为0.1s、1s和2s时,请采用合适的离散化方法设计数字控制器,并求出相应的计算机控制系统的单位阶跃响应。
问答题
为什么说具有大的纯滞后过程是难控制过程?请举例说明。
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