单项选择题
A.惯性力平衡B.惯性力矩平衡C.惯性力和惯性力矩平衡
A.机构是由构件和运动副组成的。B.组成机构的方法和准则。C.将基本杆组依次连接到机架和原动件上，构成机构的原理。D.运动链变成机构的原理。
A.计算自由度，将机构拆分为原动件机架系统、若干基本杆组，判断杆组和机构的级别B.拆分基本杆组C.分析机构的具体结构形式，为强度分析奠定基础D.确定构件数目和运动副数目及类型