单项选择题
A.计算自由度，将机构拆分为原动件机架系统、若干基本杆组，判断杆组和机构的级别B.拆分基本杆组C.分析机构的具体结构形式，为强度分析奠定基础D.确定构件数目和运动副数目及类型
A.是刚体B.是柔性体C.既有柔体，又有刚体
A.机构运动简图是用简单图形表示的机构图B.机构运动简图是规定的构件和运动副符号表示的机构图C.机构运动简图是保留与运动有关的尺寸，而去掉与运动无关尺寸的，用规定的构件和运动副符号表示的机构简图D.机构运动简图是保留与运动有关的尺寸，而去掉与运动无关尺寸的，用规定的构件和运动副符号，并按照一定比例尺表示的机构运动简图