单项选择题

欧拉方程是泛函极值存在的（）。

A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.既不充分也不必要条件

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单项选择题
已知系统的输出为y，状态为x，控制为u，下面线性状态反馈控制表述正确的是（）。

A.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量
B.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
C.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。
D.状态反馈控制律形式是u=ky
单项选择题
降维观测器设计时，原系统初始状态为3，反馈矩阵增益为6，要使观测误差为零，则观测器的初始状态应为（）。

A.3
B.-6
C.9
D.-15
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