简答题 已知某串级控制系统在4：1衰减比的条件下测得过程的参数为δ_1s=8%，δ_2s=42%，T_1s=120s，T_2s=8s，若该系统的主调节器采用PID调节规律，副调节器采用P调节规律。请采用两步整定法求主、副调节器的整定参数。

在设计某一个串级控制系统时，主调节器采用PID调节规律，副调节器采用P调节规律。按4：1衰减曲线法已经测得： δ2s=44%，T2s=20s，δ1s=44%，T1s=10min 请采用两步整定法求主、副调节器的整定参数。 点击查看答案

求确定主、副调节器的正、反作用方式。 点击查看答案