简答题

在设计某一个串级控制系统时，主调节器采用PID调节规律，副调节器采用P调节规律。按4：1衰减曲线法已经测得：
δ_2s=44%，T_2s=20s，δ_1s=44%，T_1s=10min
请采用两步整定法求主、副调节器的整定参数。

求确定主、副调节器的正、反作用方式。 点击查看答案

求确定调节阀的气开、气关型式。 点击查看答案