如图所示，杆AB自重不计，在五个力作用下处于平衡状态。则作用于点B的四个力的合力F_R=（），方向沿（）。

三个力汇交于一点，但不共面，这三个力（）相互平衡。 点击查看答案

平面汇交力系的平衡的充要条件是（），利用它们可以求解（）个未知的约束反力。 点击查看答案