单项选择题

某设备模拟量输入到PLC时为1V至6V的电压，要准确测量相应工程量，正确的做法是（）

A.输入模式0时，偏置值设为3500，增益值设为1000
B.输入模式0时，偏置值设为3000，增益值设为1000
C.输入模式0时，偏置值设为1000，增益值设为3500
D.输入模式0时，偏置值设为1000，增益值设为3000

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单项选择题
在PID控制中关于偏差、比例增益、输出值说法不正确的一项是（）

A.偏差是测定值与目标值之间的差距
B.三者之间的关系为输出（MV）=比例增益（KP）×偏差（EV）
C.在PID执行过程中固定输出值，随着偏差变化及时调整比例增益也可以实现控制要求
D.设定了目标值后，输出值根据测定值变化而不断变化
单项选择题
对于PID指令中的采样时间说法正确的是（）

A.采样时间单位是秒
B.采样时间必须小于运行周期
C.采样时间的单位是微妙
D.采样时间必须大于运行周期
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