单项选择题
A.偏差是测定值与目标值之间的差距B.三者之间的关系为输出（MV）=比例增益（KP）×偏差（EV）C.在PID执行过程中固定输出值，随着偏差变化及时调整比例增益也可以实现控制要求D.设定了目标值后，输出值根据测定值变化而不断变化
A.采样时间单位是秒B.采样时间必须小于运行周期C.采样时间的单位是微妙D.采样时间必须大于运行周期
A.楼宇水泵控制B.电梯运行控制C.半导体制冷温度控制D.伺服电机运动控制