方框图改画成信号流图方框用支路和增益代替，带箭头的线段用节点代替，相邻的比较点和引出点只需要用一个节点表示。

特征根对应的系统运动形式称为系统的固有模态，固有模态可以被输入信号激发从而表现在输出中。 点击查看答案&解析

从系统开环传递函数低频段Bode图能够分析得到系统的信号跟踪能力。 点击查看答案&解析