简答题 PID调节器中，比例度P、积分时间常数T₁、微分时间常数T_D分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T₁取∞、T_D取0，分别代表调节器处于什么状态？

【参考答案】

比例度P含义：使控制器的输出变化满量程时（也就是控制阀从全关到全开或相反），相应的输入测量值变化占仪表输入量程的百分比。......

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