简答题 试写出比例、积分、微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。

比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？调整比例度时要注意什么问题？ 点击查看答案

某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化为多少？ 点击查看答案