单项选择题

若数字控制器的调节规律为微分规律KPTDs。假设输入为单位阶跃序列，采样周期为T且足够小，则微分控制器的输出在0、1T、2T采样时刻的值分别为（）

A.KPTD /T，0，0
B.0，KPTD /T，0
C.KPTD /T，1，0
D.KPTD /T，1，1

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单项选择题
计算机控制系统的（）就是连续信号f（t）通过采样开关后，转变为脉冲序列f*（t）的过程。这个过程相当于模拟信号f（t）被理想采样开关产生的脉冲序列调制。‎

A.迭代过程
B.采样过程
C.恢复过程
D.保持过程
单项选择题
计算机控制系统中的被控对象包括（）、实验装置、仪器仪表等。

A.生产过程
B.机械装置
C.机器人
D.以上均有可能
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