刚体平面平行运动的转动瞬心的速度为零， 加速度也为零。

平动时，质点的动量与速度方向相同；转动时，刚体的动量矩与角速度方向相同。 点击查看答案&解析

力偶矩与矩心选取没有关系，其唯一作用效果是引起转动。 点击查看答案&解析