单项选择题
A.积分分离PID B.变速积分PID C.不完全微分PID D.带死区的PID
A.标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量 B.标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量 C.标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量 D.标度变换就是把模拟量转换成数字量
A.当系统有阶跃信号输入时,微分项剧增,易引起振荡 B.比例调节几乎贯穿整个控制过程 C.比例控制可以消除一切静差 D.一般来说,不使用纯微分控制