下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（）。

适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（）。

A.积分分离PID
B.变速积分PID
C.不完全微分PID
D.带死区的PID

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下面关于标度变换的说法正确的是（）。

A.标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量
B.标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量
C.标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量
D.标度变换就是把模拟量转换成数字量

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