多项选择题
A. 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法 B. 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹 C. 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上 D. 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点