多项选择题

1962年，H.A.Ernst在麻省理工学院研制的带有触觉传感器的机器手MH-1系统有（）组成。

A.控制单元
B.TX-0计算机
C.TX-1计算机
D.伺服机械手

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判断题
第二代机器人已不完全依赖“记忆”，可以根据“自身感觉”对环境进行判断，完全“自主”地选择操作顺序。
单项选择题
世界上第一台圆柱坐标型工业机器人Verstran主要用于（）

A.“猜拳”
B.物料运输
C.焊接
D.喷漆
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