单项选择题
当自动驾驶仪微处理器在收到GPS的船位信号后，尚需对该船位信号进行：（） ①、坐标系统误差的修正； ②、船位数据的滤波处理； ③、较大误差的剔除处理； ④、风、流影响计算
A.②、③、④ B.①、③、④ C.①、②、③、④ D.①、②、③
A.航迹舵 B.一般自动舵 C.随动舵 D.自适应自动舵
A.自适应舵 B.无人驾驶舵 C.特种自动舵 D.自动驾驶仪