航迹舵获取实时连续船位较理想的设备是：（）

当自动驾驶仪微处理器在收到GPS的船位信号后，尚需对该船位信号进行：（） ①、坐标系统误差的修正； ②、船位数据的滤波处理； ③、较大误差的剔除处理； ④、风、流影响计算

A.②、③、④
B.①、③、④
C.①、②、③、④
D.①、②、③

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通常含有航迹舵主要功能的舵是：（）

A.航迹舵
B.一般自动舵
C.随动舵
D.自适应自动舵

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