单项选择题

在周转轮系中，自由度为1的轮系称为（）

A.差动轮系
B.定轴轮系
C.复杂行星轮系
D.简单行星轮系

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单项选择题
在周转轮系中，机构自由度为2的轮系称为（）

A.差动轮系
B.定轴轮系
C.复合轮系
D.行星轮系
单项选择题
周转轮系中，由于一般都以（）作为运动的的输出和输入构件，并且他们的轴线重合且相对机架位置固定不动。

A.中心轮
B.系杆
C.中心轮和系杆
D.行星架
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