单项选择题

在周转轮系中，机构自由度为2的轮系称为（）

A.差动轮系
B.定轴轮系
C.复合轮系
D.行星轮系

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单项选择题
周转轮系中，由于一般都以（）作为运动的的输出和输入构件，并且他们的轴线重合且相对机架位置固定不动。

A.中心轮
B.系杆
C.中心轮和系杆
D.行星架
单项选择题
混合轮系必须包含下面哪一部分（）
A.周转轮系部分
B.定轴轮系
C.两个以上的周转轮系
D.两个以上的定轴轮系部分
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