计算题

已知一单位反馈系统的开环对数频率特性如图所示：
（1）系统的开环传递函数；
（2）以梅逊增益公式为基础，画出与该系统相应的信号流图（也可用直接分解法）；

设单位负反馈系统的开环传递函数为其中K>0，若选定奈奎斯路径如图所示： （1）画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射； （2）根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件； （3）当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。 点击查看答案

系统闭环特征方程为s3-3s2+2s+K（s+10）=0，试概略绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图。 点击查看答案