问答题

计算题

已知求幅角频率特性。

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问答题
已知系统的闭环特征方程为S5+2S4+2S3+48S2-25S-50=0，试用劳斯判倨判别系统的稳定性如果不稳定请说明情况。
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设单位反馈系统的开环传递函数为 已知系统的误差响应为 试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。
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