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关于平行轴定理，下面哪种叙述正确（）

A.平行轴定理讲得的是刚体中任意两个平行轴的转动惯量的差等于刚体质量m 乘上两个轴之间的间距d 的平方
B.平行轴定理要求其中一个平行轴必须通过质心
C.平行轴定理允许其中一个轴不在刚体内部，但是至少有一个轴必须在刚体内部

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