计算题

1）传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。
2）计算自由度，并判断有无确定运动：

【参考答案】

1）在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束
N.9pl=13ph=0
P.=1F’=0......

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