计算题

1）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。
2）计算自由度，并判断有无确定运动：

【参考答案】

1）请在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束
N.7pL=10pH=0
P.=0F’=......

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