多项选择题

MSK调制是一种高效的调制方式，特别适合在移动通信中使用，它具有（）。

A.自同步
B.系统可以采用便宜的非线性器件
C.信号包络是恒定的
D.频谱利用率高、误码率低

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判断题
在多旋翼无人机上常常会用到的433MHz 915MHz数传模块，这种模块常被称为“数传电台”、“无线数传模块”和“无线电遥测”等。
多项选择题
航线规划主要由规划环境建模及优化搜索两部分组成，常用的规划空间表示方法有（）。

A.基于概略图的规划方法
B.基于单元分解的规划方法
C.二进制规划法
D..人工势场法
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