问答题
计算题
计算机构的自由度,并进行机构的结构分析,将其基本杆组拆分出来,指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
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计算图示各机构的自由度。
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计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。
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