计算题

计算图示各机构的自由度。

计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。 点击查看答案

根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？ 点击查看答案