单项选择题

若某控制系统闭环特征方程的根为-2,-5和-1±j5,则该系统:()

A.临界稳定
B.稳定
C.不稳定
D.不能判断其稳定性

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多项选择题
可以降低系统稳态误差的方法有:()

A. 增大系统开环总增益
B. 增加系统前向通路中积分环节的个数
C. 降低系统开环总增益
D. 减少系统前向通路中积分环节的个数

多项选择题
根据系统结构和参数选择情况,系统动态过程可以表现为:()

A. 衰减
B. 发散
C. 等幅振荡
D. 保持

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