计算题

设单位负反馈系统开环传递函数为。如果要求系统的位置稳态误差e_ss=0，单位阶跃响应的超调量M_p%=4.3%，试问K_p、K_g、T，各参数之间应保持什么关系？

采样控制系统框图如下：其中T=1.K=10.试分析该系统的稳定性。并求该系统临界稳定时K值。 点击查看答案

控制系统的结构图如图所示。假设输入信号为r（t）=at（为任意常数）。证明：通过适当地调节Ki的值，该系统对斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。 点击查看答案