‏负反馈是利用输入和反馈量相减所得的（）去作用于被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。

‍开环控制的特点不包括（）。

A.不会不稳定
B.抗干扰性差
C.结构简单、造价低
D.系统的精度比较差

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‌系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法正确的是（）。

A.与虚轴相交时的两个闭环极点为
B.系统的稳定K'值范围0＜K'＜6
C.根轨迹有3条分支
D.分离点为

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