计算题

图示轮系，已知z1=15，z2=25，z3=20，z4=60，且已知n1=200r/min，n4=50r/min，方向如图。试求nH。

计算机构的自由度。并指出活动构件数、低副以及高副的个数；若有复合铰链、局部自由度和虚约束，则请指出。 点击查看答案

如图所示，已知斜齿轮传动中，主动轮为轮2及螺旋线方向（左旋）。试在图中标出轮1螺旋线方向、圆周力Ft1、Ft2及轴向力Fa1、Fa2。 点击查看答案