问答题
计算题
计算机构的自由度。并指出活动构件数、低副以及高副的个数；若有复合铰链、局部自由度和虚约束，则请指出。
【参考答案】
活动构件数n=7，低副个数PL=10，高副个数PH=0，
自由度F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1