计算题

已知系统如图，试求：
①当k_f=0时，求系统的超调量M_p及调节时间t_s
②当k_f≠0时，要使超调量M_p=20%，试求k_f=？并求出此时的调节时间t_s=？（Δ=0.05）
③比较上述两种情况，说明内反馈k_fs的作用是什么？

设单位反馈系统的开环传递函数为 试确定： ①使系统的幅值裕度Kg=20db的K值 ②使系统的相位裕度γ=+60°的K值 点击查看答案

设单位反馈系统的开环传递函数为试确定使相位裕度等于+45°的a值 点击查看答案