简答题

已知系统的结构如下图所示。 
（1）. 要求系统动态性能指标σ_p%=16.3%，t_s=1s，试确定参数K₁、K₂的值。 
（2）. 在上述K₁、K₂之值下计算系统在r（t）=t作用下的稳态误差。

单位反馈系统的开环传递函数为，试求： （1）. 系统稳定的a值；  （2）. 系统所有特征根的实部均小于-1之a值。  （3）. 有根在（-1，0）时之a值。 点击查看答案

已知开环系统的传递函数如下（K>0），试，用罗斯判据判别其闭环稳定性，并说明系统在s右半平面的根数及虚根数。 点击查看答案