单项选择题

一个轮式移动机器人由三个轮子组成，前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个随动固定标准轮，请问该轮式移动机器人的可移动度是多少？（）

A.2
B.4
C.3
D.1

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单项选择题
固定标准轮有多少个自由度？（）

A.3个
B.1个
C.2个
D.0个
单项选择题
自主移动机器人研究内容中“导航规划”所解决问题是（）。

A.怎么去
B.在哪里
C.运动规划
D.到哪里
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