电动机的起动过程中，电流上升阶段，ASR很快进入并保持饱和状态，而ACR一般（）。

在控制系统的动态性能指标中，常用的抗扰性能指标为动态降落和恢复（）。

A.时间
B.速度
C.势能
D.状态

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在闭环控制系统中，对于中、小容量系统，组成UPE的电力电子器件采用（）器件。

A.IGBT
B.GTO
C.晶闸管
D.晶体管

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