闭环系统在于能随着负载的变化而相应地改变电枢（），以补偿电枢回路电阻压降。

电动机的起动过程中，电流上升阶段，ASR很快进入并保持饱和状态，而ACR一般（）。

A.不发生变化
B.最高
C.饱和
D.不饱和

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在控制系统的动态性能指标中，常用的抗扰性能指标为动态降落和恢复（）。

A.时间
B.速度
C.势能
D.状态

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