多项选择题
A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数 B.相位超前校正可以提高系统的响应速度 C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性 D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大 E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
A.截止频率wb B.谐振频率wr C.频带宽度 D.谐振峰值Mr
A.典型 B.简单 C.复杂 D.能使系统在最恶劣的情况下工作