多项选择题
A.阶跃函数B.单位脉冲函数C.斜坡函数D.螺旋函数
A.给定值信号的特点B.控制系统的结构C.控制作用的形式D.系统的特性
A.线性控制系统B.复合控制系统C.非线性控制系统D.反馈控制系统