多项选择题

下列哪些属于自动控制系统分类的特性（）

A.给定值信号的特点
B.控制系统的结构
C.控制作用的形式
D.系统的特性

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多项选择题
自动控制系统按调节作用的形式分为哪几类（）

A.线性控制系统
B.复合控制系统
C.非线性控制系统
D.反馈控制系统
多项选择题
自动控制领域中，基本常用的术语有哪些（）

A.被控对象
B.被控量
C.给定值
D.扰动
E.控制量
F.偏差
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