多项选择题
A.稳定性B.平衡性C.精确性D.快速性
A.分析控制系统的工作原理，找出被控对象B.分清系统的输入量、输出量C.按照控制系统各环节的定义，找出相应的各个环节D.检测各个环节的实际值E.按信息流动的方向将各个环节用元件方框和连线连接起来
A.解析形式 B.求解形式 C.简化形式 D.图解形式