描述步进电动机静态时电磁转矩T与失调角θ之间关系的特性曲线称为（）。

不考虑加减速过程时，对于两轴圆弧插补，各个进给轴的位置指令信号函数规律是（）。

A.斜坡函数
B.指数函数
C.正弦函数
D.双曲函数

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在脉冲比较式进给位置伺服系统的下列四个环节中，用来补偿速度控制单元死区的是（）。

A.可逆计数器
B.位置控制器
C.同步电路
D.偏差补偿寄存器

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