一台三相反应式步进电动机，转子齿数Zr=80，当采用六拍通电方式运行时，其步距角θs为（）。

描述步进电动机静态时电磁转矩T与失调角θ之间关系的特性曲线称为（）。

A.矩频特性
B.矩角特性
C.最大静态转矩特性
D.连续运行特性

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不考虑加减速过程时，对于两轴圆弧插补，各个进给轴的位置指令信号函数规律是（）。

A.斜坡函数
B.指数函数
C.正弦函数
D.双曲函数

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