多项选择题
A.一个驱动轮 B.一个驱动毂 C.一台减速机 D.一台电机
A.一个架体 B.两个制动装置 C.一个夹紧油缸 D.四个承载轮 E.四个导向轮组件
A.一个起吊梁 B.一个驱动架 C.两个驱动装置