每台驱动车设有两个弹簧制动机构，由制动液压缸伸缩来控制其（）。

驱动装置由（）组成。

A.一个驱动轮
B.一个驱动毂
C.一台减速机
D.一台电机

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驱动架包括（）。驱动装置由一个驱动轮、一个驱动毂、一台减速机及一台电机组成。

A.一个架体
B.两个制动装置
C.一个夹紧油缸
D.四个承载轮
E.四个导向轮组件

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